Temat związany z problemem autonomicznego poruszania się w znanym środowisku.

Robt powinien 

  • Wykorzystywać minikomputer Raspberry PI;
  • Do obserwacji korzystać z kamerki / kamerek i czujników;
  • Autnomicznie poruszać się w zadanym obszarze;
  • Precyzyjnie poruszać się po wyznaczonym obszarze;

Promotor: 
dr Łukasz Więcław

Rezerwacja tematu: 
Temat dostępny

Typ: 
magisterska

Kierunek: 
dowolny

Rok: 
2020