Przejdź do:
Pytania do egzaminu dyplomowego – Informatyka magisterska
Układy elektroniczne
- Wzmacniacz operacyjny – podstawowe aplikacje
- Filtry częstotliwości
- Układy rezonansowe
- Układ całkujący i różniczkujący
- Tranzystor bipolarny – układy pracy, parametry
- Zasilacze – konstrukcje
- Prostowniki – wykresy czasowe
- Elementy pasywne – charakterystyka, łączenie
- Napięcie, prąd, moc, częstotliwość w ujęciu obwodów elektrycznych
- Diody, tranzystory – charakterystyki i parametry
- Klasyfikacje i podstawy czujników elektrycznych
- Сzujniki rezystancyjne
- Czujniki pojemnościowe i impedancji
- Zasady działania systemu globalnej orientacji (GPS)
- Rodzaje i zasady działania czujników przemieszczenia liniowego
- Rodzaje i zasady działania czujników przemieszczenia kątowego
- Rodzaje i zasady działania enkoderów
- Rodzaje i zasady działania akcelerometrów
- Zasady działania żyroskopów
- Zasady działania czujników chromatograficznych
Teoria sygnałów (wybrane zagadnienia)
- Obliczanie DTF.
- Modulacje kąta PM i FM.
- Modulacje cyfrowe.
Systemy informatyczno-komunikacyjne
- Technologie szerokopasmowe.
- Systemy zwielokrotnienia falowego w łączach światłowodowych.
- Systemy telewizji kablowej z kanałem zwrotnym - struktura, podstawowe parametry.
- Systemy satelitarne - struktura, parametry, bilans łącza, orbity satelitów telekomunikacyjnych.
- Metodologia zabezpieczeń linii sygnałowych i zasilających w systemach telekomunikacyjnych.
Sieci Sensorowe:
- Klasyfikacja sieci sensorowych.
- Budowa węzła sieci sensorowej.
- Standardy komunikacji w bezprzewodowych sieciach sensorowych.
- Wyznaczanie bilansu energetycznego w sieciach sensorowych.
- Narzędzia do badania i symulowania sieci sensorowych.
Zaawansowane techniki programowania I Testowanie aplikacji
- Metodologia DDD (Domain Driven Developement).
- Zalety i wady wzorca CQRS.
- Scharakteryzować implementację rozproszoną z użyciem podejścia Actor Model.
- Wymienić i krótko opisać najbardziej znane wzorce architektoniczne
- Testy integracyjne - kiedy i po co są stosowane.
- Co to są testy statyczne?
- Garbage Collector w .NET: zasada działania, narzędzia do monitorowania, sposoby optymalizacji.
- Metryki kodu: cel stosowania i konstrukcja przykładowych metryk.
- Wstrzykiwanie zależności (dependency injection) cel stosowania, zasada działania, odniesienie do zasad SOLID i do kreacyjnych wzorców projektowych.
- Wzorce projektowe behawioralne (czynnościowe): cel stosowania, przykładowe rozwiązania.
- Ciągła integracja w wytwarzaniu oprogramowania: idea, sposób realizacji, przykładowe narzędzia.
Aplikacje mobilne i Bezpieczeństwo technologii mobilnych):
- Wyjaśnić pojęcie Fragment w aplikacjach dla systemu android
- Architektura aplikacji dla systemu Android
- Omówić rodzaje i mechanizmy wykorzystania źródeł danych w aplikacjach dla systemu android
- Zaprezentować podstawowe mechanizmy zabezpieczeń aplikacji dla urządzeń mobilnych
- Strukturę aplikacji dla systemu Android
- Mechanizmy identyfikacji i autoryzacji użytkownika wykorzystywane przy komunikacji z serwisami typu REST
Technologie grafowe:
- Algorytmy ewolucyjne dla problemów grafowych - specjalne operacje ewolucyjne,
- Generowanie wybranych obiektów kombinatorycznych,
- Enumeracja rodzin grafów i podgrafów – algorytmy
Internet Rzeczy:
- Scharakteryzuj sieci konwergentne
- Protokoły komunikacyjne w wykorzystywane w Internecie Rzeczy
- Wyjaśnij pojęcie „fog computing”
- Rodzaje interakcji w Internecie Wszechrzeczy
Języki funkcyjne:
- Scharakteryzuj paradygmat programowania funkcyjnego
- Scharakteryzuj funkcje wyższego rzędu
- Definicja funkcji czystych
- Wyrażenie Lambda i Listy w F#
Programowanie rozwiązań dla Internetu / Projektowanie interfejsów użytkownika:
- Omówić pojęcie użyteczności UI
- Omówić pojęcie dostępności UI
- Omówić proces projektowania komunikacji komputer – człowiek
- Preprocessing oraz metodyki języka CSS
- Zasada działania: Responsive WebDesign, Grid, Flexbox
- Scharakteryzuj komunikację z wykorzystaniem protokołu http
- Nowe elementy wprowadzone w języku HTML5 (tagi, api, metody DOM)
Pytania do egzaminu dyplomowego – Automatyka i Robotyka
SPECJALNOŚĆ : Automatyka przemysłowa i systemy informacyjno-pomiarowe
- Materiały półprzewodnikowe. Struktura półprzewodników. Przewodnictwo samoistne i domieszkowe. Fotoprzewodnictwo. Złącze p-n. Wytwarzanie materiału i elementów półprzewodnikowych.
- Praca tranzystora bipolarnego jako klucza- sposób sterowania, idealizowane przebiegi napięć i prądów.
- Omówić kryteria, wg których klasyfikuje się układy z tranzystorami bipolarnymi na układy: WB ( wspólnej bazy ), WK ( wspólnego kolektora), WE ( wspólnego emitera). Jakie właściwości mają te układy.
- Wzmacniacze operacyjne : właściwości i zastosowania.
- Wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry układu – wzmocnienie, impedancję wejścia i wyjścia, zniekształcenia.
- Podać warunki wzbudzenia drgań w układach elektronicznych generatorów drgań sinusoidalnych z dodatnim sprzężeniem zwrotnym.
- Zasada pomiaru charakterystyki amplitudowo-fazowej oraz charakterystyki przejściowej dla wzmacniacza operacyjnego.
- Omówić zasadę działania układu czasowego 555.
- Narysować prosty układ dowolnego zasilacza napięcia stałego. Jak należy rozbudować ten układ, aby napięcie wyjściowe było stabilizowane.
- Zasada działania mostka tyrystorowego typu 6T.
- Przemienniki częstotliwości – rodzaje, falowniki napięcia i prądu, zasada działania.
- Elementy pasywne i aktywne dowodu elektrycznego, symbole graficzne i ich równania, elementy rzeczywiste.
- Zasada zachowania ładunku elektrycznego i energii – prawo Kirchhoffa.
- Zasady obliczeń rozpływu prądu w obwodzie elektrycznym z wykorzystaniem I-szego i II-go prawa Kirchhoffa.
- Elementy tranfiguracji obwodu elektrycznego w tym transformacje gałęzi aktywnej, szeregowej w równoważną, równoległą, transformacja E i odwrotnie.
- Odbiornik szeregowy RLC, impedancja, równanie napięć, wykres wektorowy.
- Metoda symboliczna, założenia, zastosowanie.
- Odbiornik równoległy RLC prądów, wykres wektorowy.
- Sieć trójfazowa, rodzaje sieci, wielkości fazowe i przewodowe, sposoby łączenia odbiorników.
- Moc czynna, bierna i pozorna dla prądu zmiennego.
- Budowa regulatorów P, PI i PID, transmitancje i charakterystyki częstotliwościowe.
- Kryteria modułu i symetrii w doborze układu regulacji zamkniętej prędkości obrotowej silnika obcowzbudnego prądu stałego.
- Dobór regulatorów w układzie kaskadowym regulacji prędkości obrotowej w silniku obcowzbudnym prądu stałego.
- Metody zasilania i sterowania napędem asynchronicznym i synchronicznym.
- Maszyny komutatorowe prądu stałego na przykładzie silnika obcowzbudnego ,budowa. Równania elektromechaniczne, charakterystyki mechaniczne , metody regulacji prędkości obrotowej.
- Silniki indukcyjne trójfazowe, konstrukcje ze względu na wirnik, moment elektromagnetyczny – przebieg w funkcji poślizgu, silniki o podwyższonym momencie rozruchowym.
- Silniki jednofazowe z kondensatorową fazą pracy, zasada działania, rola kondensatora.
- Silniki synchroniczne, budowa, zasada działania, kąt mocy, przebieg momentu elektromagnetycznego w funkcji kąta mocy.
- Wyjaśnić różnice pomiędzy układami kombinacyjnymi i sekwencyjnymi, podać przykłady.
- Wyjaśnić różnice pomiędzy pamięciami ROM, RAM i FLASH.
- Własności architektury procesora RISC i CISC.
- Pomiary rezystancji i impedancji.
- Sensory tensometryczne metalowe i półprzewodnikowe, zasada pracy i budowa.
- Sensory temperatury: rezystancji i termoelektryczne.
- Sensory optoelektryczne: oporniki fotoelektryczne, fotodiody, lasery.
- Metody komunikacji przetworników A/C z systemem mikroprocesorowym.
- Istota odczytu danych pomiarowych z wykorzystaniem przerwań.
- Porównać metodę przetwarzania A/C z podwójnym całkowaniem z metodą bezpośredniego porównania równoległego pod względem szybkości konwersji oraz odporności na zakłócenia.
- Przetwornik A/C z metodą kompensacji wagowej- zasada pracy.
- Kompensacyjne przetworniki A/C – rodzaje, szybkość przetwarzania, rozdzielczość, odporność na zakłócenia.
- Transmitancja operatorowa i widmowa.
- Elementy statyczne i astatyczne, charakterystyka statyczna.
- Charakterystyka skokowa i impulsowa.
- Wykresy Bodego, Nyquista.
- Warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej liniowych UR.
- Przeregulowanie, czas ustalania odpowiedzi.
- Układy statyczne i astatyczne.
- Regulatory FLC i regulatory predykcyjne.
- Wrażliwość UR na zmiany parametrów i zakłóceń.
- Elementy AND, OR, NAND, NOR.
- Automaty Moore`a i Mealy`ego.
- Elementy i sposób działania PLC.
- Zastosowanie praw algebry Boole`a w układach logicznych, przekaźnikowych i sterownikach PLC.
- Architektura sterowników PLC – konstrukcje modułowe i kompaktowe, rodzaje kaset, zasilaczy, modułów.
- Moduły wejść i wyjść cyfrowych w sterownikach PLC. Podstawowe parametry, typy modułów, logika pozytywna i negatywna, zasady podłączania sygnałów, zabezpieczenia.
- Programowanie sterowników PLC. Tryby pracy programatora. Metody wspomagające uruchamianie i testowanie programu. Komentowanie i dokumentowanie aplikacji. Środki zabezpieczeń programu sterującego.
- Metody pomiaru czasu w sterownikach PLC – rozdzielczość, dokładność, bloki czasowe, liczniki, zegar czasu rzeczywistego. Zastosowanie stempla czasowego w sieciach przemysłowych.
- Komunikacja bezprzewodowa – cechy, rodzaje, zastosowanie.
- Prostownik sterowany i niesterowany: zasada działania, budowa i przebiegi sygnału wyjściowego.
- Budowa i zasada działania Tyrystora oraz Triaka.
- Tranzystor IGBT - charakterystyka elementu, zastosowanie.
- Omówić modulacje szerokości impulsu (PWM).
- Dioda Zenera: symbol, charakterystyka, zastosowanie.
- Układy kompensacji mocy biernej.
- Omów i porównaj enkoder i resolwer.
- Na czym polega zjawisko indukcji elektromagnetycznej.
- Działanie tranzystora w układzie klucza elektronicznego.
- Omów podstawowe parametry wzmacniaczy.